최근 몇 년 동안 우리 일상생활에 갤럭시 워치, 애플 워치 및 가민 워치 등의 Global Navigation Satellite System (GNSS) 기반의 스마트 웨어러블 기기가 점점 더 많이 등장하고 있다. 이러한 웨어러블 기기 는 걷기, 달리기 등의 피트니스 추적부터 안전 및 신뢰성이 중요한 애플리케이션 (예: 시각 장애인 안내, 건강 모니터링 등)까지 다양하게 활용되고 있다. 또한, 사물 인터넷 (IoT) 기반 스마트 단말기를 통한 고 정밀 위치 기반 서비스 (LBS)에 대한 수요는 갈수록 증가하고 있으며, 저비용 IoT 단말기인 스마트 웨어러블 기기는 LBS에서 상당한 응용 잠재력을 지니고 있다. 이러한 흐름 속에서 스마트 워치와 같은 소 비자용 스마트 웨어러블 기기의 보급이 확대되고 있으나, 이들 기기의 위치 정확도는 여전히 한계가 있어 사용자 경험을 저해하고 있다. 특히, 러닝과 같은 활동에서는 미터 단위의 위치 오차가 페이스 계산, 거리 측정 등에 큰 영향을 미칠 수 있으므로 정확한 위치 정보가 더욱 요구된다. 따라서 본 연구에서는 스마트 웨어러블 기기 사용자의 위치 정확도 개선에 대한 연구를 수행하였다. 실험은 원시 GNSS 측정 치를 제공하는 스마트 워치인 삼성전자의 갤럭시 워치 울트라를 사용하였으며, GNSS 측정치의 품질을 체계적으로 분석하고 측위 정확도 향상에 관한 연구를 진행하였다.

A Study on Improving the Position Accuracy of Fitness App Users Using Smart Wearable Devices

Jeonghyeon Yun, Byungwoon Park*

In recent years, Global Navigation Satellite System (GNSS)-based smart wearable devices such as the Galaxy Watch, Apple Watch, and Garmin Watch have become increasingly prevalent in our daily lives. These wearables are widely used across a range of applications—from fitness tracking for activities like walking and running to safety- and reliability-critical services such as guidance for the visually impaired and health monitoring. Meanwhile, the growing demand for high-precision location-based services (LBS) using IoT-based smart devices has drawn attention to low-cost IoT terminals like smart wearables, which offer significant application potential in LBS contexts. Despite the increasing adoption of consumer-grade wearable devices such as smartwatches, their positioning accuracy remains limited, negatively impacting user experience. This limitation becomes especially critical in activities like running, where meter-level positioning errors can significantly affect pace calculation and distance measurement, thereby requiring higher location accuracy. In this study, we aim to improve the positioning accuracy of smart wearable devices. Experiments were conducted using the Galaxy Watch Ultra from manufacturer Samsung Electronics, which provides raw GNSS measurements. The research includes a systematic analysis of the GNSS observation quality and explores methods to enhance positioning accuracy.

Keywords: GNSS, pedestrian, smart wearable

Speaker 윤정현 세종대학교