본 논문은 Surface Correlation (SC) 기반 실내 위치 추정 기법에서 PDR 오차 누적과 라디오 맵 해상도가 성능에 미치는 영향을 분석하였다. SC는 누적된 수신신호세기(RSSI) 정보를 활용하여 단일 시점 측 정보다 안정적인 위치 추정이 가능하나, PDR 오차가 커지면 User RSSI Surface (URS)가 왜곡되고 정합 성능이 저하된다. 또한 라디오 맵 해상도는 정밀도와 연산 효율 간의 균형 문제를 유발한다. 본 연 구에 서는 이러한 한계를 완화하기 위해 ±10° 회전 탐색을 적용하여 경로 틀어짐을 보정하였다. 다양한 해상도(1 m, 2 m, 3 m)와 PDR drift 조건(0.1°, 0.3°, 0.5°)에서의 시뮬레이션 결과, 제안된 보정 기법은 모든 조 건에서 성능을 향상시켰으며, 특히 고해상도 라디오 맵 환경에서 효과가 뚜렷하게 나타났다. 이러한 연구 결과는 SC 기반 위치 추정 시스템의 설계 시 정확도와 계산 효율성 간 균형을 고려하는 데 참고 자 료로 활용될 것으로 기대한다.

Impact of PDR Drift and Radio Map Resolution on SC-based Indoor Localization

Jaewi Kim, Boseong Kim, Beomju Shin*

This paper analyzes the impact of error accumulation in Pedestrian Dead Reckoning (PDR) and radio map resolution on the performance of Surface Correlation (SC)-based indoor localization. SC provides more reliable positioning than single-point RSSI measurements by utilizing accumulated Received Signal Strength Indicator (RSSI) information. However, as PDR errors grow, the User RSSI Surface (URS) becomes distorted, resulting in degraded matching accuracy. In addition, radio map resolution introduces a trade-off between accuracy and computational efficiency. To address these limitations, a ±10° rotation search method was applied to correct trajectory misalignment. Simulation results under different resolutions (1 m, 2 m, 3 m) and drift conditions (0.1°, 0.3°, 0.5°) showed that the proposed correction method improved performance in all cases, with particularly notable benefits in high-resolution radio maps. These findings are expected to serve as useful guidelines for balancing accuracy and computational efficiency in the design of SC-based localization systems.

Keywords: indoor localization, PDR, drift, RSSI, surface correlation

Speaker 김재위 한림대학교