정밀관성항법에 많이 사용되는 링레이저자이로는 높은 정밀도를 달성하기 위해 방전전류제어, 디더제어, 광경로제어, SIN/COS 신호처리부로 이루어진 4개의 전자부 구동회로를 갖고 있다. 링레이저자이로에 동작중 이상이 발생하면 이들 4개 회로의 정상적인 동작이 이루어지지 않게 되므로, 각 회로의 상태를 모니터링하므로서 링레이저자이로의 정상동작여부를 판단하는 자기진단기법을 구현하였다.

Study on the Built in Test Methods for Failure Detection of the Ring Laser Gyro

Jai Seung Yoo*, Seok Won Choi, Hoo Jang Lim, Dae Sik Shin, Jeong Youp Han

The ring laser gyro which is used in the high grade inertial navigation systems, requires very high precision electronic control loops to stabilize the discharge current, the dither motion, the laser path length and the SIN/COS signal conversion under the harsh environment. If some unwanted events such occur during the ring laser gyro operation, these control loops work with abnormal parameters, which may cause permanent failure. We studied on the allowable control parameters during normal operation to detect failures of the ring laser gyro.

Keywords: ring laser gyro, built in test, inertial navigation system, inertial sensor

Speaker 유재승* 한화에어로스페이스