관성센서조립체(Inertial Measurement Unit, IMU)를 장착할 때, 유도무기 운용 중 외부에서 내부 센서로 전달되는 진동과 충격으로부터 보호하기 위하여 방진기(Vibration Isolator)를 사용 한다. 외부에서 전달되는 진동이 관성센서조립체로 전달될 경우 내부 가속도계와 자이로의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 방진기에 대한 동특성을 파악하는 것은 매우 중요하다. 시뮬레이션을 통하여 선정된 방진기의 동특성 모델을 활용한 가속도계와 자이로의 동특성을 확인하였고, 시험 장비를 활용하여 가속도계와 자이로의 데이터를 직접 수신하여 Magnitude 및 Phase 기준으로 각각 분석하여 방진기의 고유진동 주파수와 Cut-off 주파수를 확인 및 비교하였다. 본 연구에서는 방진기의 동특성을 확인하기 위한 시험 장비 및 시험 방안과 가속도 계와 자이로 수신 데이터를 활용한 분석 방법을 제시한다.

An Analysis on a Vibration Isolator Dynamic Characteristic of Inertial Measurement Unit for Guided Munitions by Bandwidth Test

Kihyuk Kwon*, Sukchang Yoon, Seungbok Kwon, Jaebum Seo

When installing an Inertial Measurement Unit (IMU), a vibration isolator is used to protect against external vibration and shock to IMU internal sensor during guided munition operation. It is very important to understand the dynamic characteristic of vibration isolator, because it can affect the performance of accelerometer and gyroscope if external vibration and shock is transmitted to IMU. Through simulation of a vibration isolator model we confirm the dynamic characteristic of accelerometer and gyroscope, natural frequency and cut-off frequency of a vibration isolator by analyzing accelerometer and gyroscope data of magnitude and phase. In this paper we present test equipment and analysis methods of accelerometer and gyroscope data to confirm dynamic characteristic.
Keywords: IMU, Vibration Isolator, Dynamic Characteristic, Cut-off Frequency

Speaker 권기혁* LIG 넥스원