회전형 관성항법장치는 다축의 김벌에 관성측정기를 장착하고 일정한 회전 절차 및 주기로 관성측정기를 회전시켜 관성센서 오차가 서로 다른 자세에서 상쇄되어 항법오차를 감소시키는 관성항법장치이다. 회전형 관성항법장치는 1970년대 이론이 형성되고 1980년대 후반 회전형 관성항법장치가 개발되어 수상함 및 수중함에 관성항법장치로 사용되고 있다. 회전형 관성항법 장치는 동급 관성센서를 사용한 스트랩다운 관성항법장치보다 항법성능이 수배로 향상되므로 정밀급 관성센서로 고성능 항법성능을 내기 위해 최근에도 활발히 연구되고 있다. 본 논문에 서는 현재까지 발표된 회전형 관성항법장치 논문을 통해 관련 기술 및 개발 동향에 대해 분석하여 기술한다.

Technology and Development Trends of Rotational Inertial Navigation System

Chanju Park, Kyungah Lim, Jinseung Lee

The rotational inertial navigation system is an inertial navigation system that mounts an inertial measuring unit on a multi-axis gimbal and rotates the inertial measuring unit at a certain rotation procedure and cycle to reduce navigation error by offsetting inertial sensor errors in different positions. The theory of rotational inertial navigation system was formed in the 1970s and the rotational inertial navigation system was developed in the late 1980s. The rotational inertial navigation system is used as an inertial navigation system for surface and underwater ships. Rotational inertial navigation system has been actively studied recently to produce high-performance navigation with precision-grade inertial sensors because they improve navigation performance several times than strap-down inertial navigation system using equivalent inertial sensors. In this paper, related technologies and development trends are analyzed and described through the rotational inertial navigation system paper published so far.

Keywords: rotational inertial navigation system, alignment, calibration

Speaker 박찬주* 국방과학연구소