최근 달 탐사에 대한 관심이 높아지고 있는 가운데 특히, 달 남극부는 많은 자원이 매장되어 있을 것으로 예상되어 특히 주목받고 있다. 따라서 추후 달 탐사 및 자원개발을 위하여 달에 서의 PNT 서비스의 필요성을 느꼈다. 본 연구에서는 PNT 서비스를 제공하기 위한 방안으로 로버 플랫폼을 제안한다. UWB 안테나를 탑재한 소형 로버가 주행 후 안테나를 전개하여 통신 망을 구축하는 것이 목표이다. 이를 위해서 달 남극부의 일사량과 주행 시 필요전력, 안테나 유지전력 등을 고려하여 태양광 패널 설계와 효율적인 안테나 전개방식을 고안하고 패키징 과정을 주로 설계한다. 또한, 달 표면에서 주행에 적절한 바퀴와 사이즈에 대해 고려한다. 실물 프로토타이핑을 통해 주행성능 및 안테나전개 검증을 진행한다.

Design and Prototyping of Mobile Rover Platform for Provision of PNTs in the Moon Antarctic

Dong-Uk Kim, Eu-Gene Kim, Yun-Young Kim, Sang-Hyuck Lee, Eui-Ho Kim

Amid growing interest in lunar exploration in recent years, the lunar Antarctic is especially attracting attention as many resources are expected to be buried. Therefore, we felt the need for PNT services on the moon for future lunar exploration and resource development. In this study, the Rover platform is proposed as a way to provide PNT services. The goal is to build a communication network by deploying antennas after driving a small Rover equipped with a UWB antenna. To this end, solar panel design, efficient antenna deployment method, and packaging process are mainly designed in consideration of solar radiation, power required for driving, and antenna maintenance power. In addition, consideration is given to wheels and sizes appropriate for driving on the lunar surface. Driving performance and antenna development verification are carried out through real prototyping.

Keywords: lunar rover, PNT, antenna mast, grouser

Speaker 김동욱 홍익대학교