위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)의 정확도는 위성의 위치 및 시각정보의 정확도와 직결된다. 이 논문에서는 GNSS 위성의 Precise Orbit Determination (POD) SW 자체 개발을 위한 기초 연구로써 POD 데이터 처리 절차와 최신 모델을 조사하고 이를 통해 자체개발 SW인 Kinematic positioning and Precision Orbit determination Program (KPOP)의 개발 방향을 설계하고자 하였다. International GNSS Services (IGS), Jet Propulsion Laboratory (JPL), Center for Space Research (CSR) 등에서 발간된 기술보고서와 국내외 관련 논문을 검토하였으며, 이를 통해 데이터 관리, 수치적분기법, 시간계 및 좌 표계 정의, 추정 필터, 운동 모델, 관측 모델, 시뮬레이션 및 성능 검증에 이르는 POD 절차와 각 단계별 적용된 모델 현황을 정리하였다.

Investigation of Precision Orbit Determination Procedure and Models for POD SW Development

Jihyun Ha, Yeong-Guk Kim, Hyung-Jin Rim, Kwan-Dong Park*

The accuracy of the Global Navigation Satellite System (GNSS) is directly related to the accuracy of the satellite's location and time information. In this paper, as a basic study for Precision Orbit Determination (POD) SW development of GNSS satellites, we investigated POD data processing procedures and models. And we designed the development plan of Kinematic positioning and Precision Orbit determination Program (KPOP), our own POD SW. We reviewed technical reports published by IGS, JPL, and CSR and investigated domestic and international research papers. We established strategies for POD: I/O data management, numerical integration techniques, time and coordinate system definitions, estimation filters, dynamic models, measurement models, simulations, and performance verification procedures. We also summarized the models applied to each step.

Keywords: GNSS, POD, KPOP

Speaker 하지현 인하대학교