GIC 모듈은 RTK GNSS, IMU 센서, Camera가 통합된 복합 모듈로써, 센터미터급 정확도의 고정밀 좌표, 1도 이내 정확도의 자세각도, 실시간 VGA급 영상을 무선으로 전송하는 기능을 내장하고 있다. 이 모듈은 해외 산이 대부분인 상용 드론 시스템의 비행제어(FC) 부분에 간섭을 주지 않고, 활용하는 것을 목적으로 하기 때문에, 센티미터급 정밀한 궤적 산출, 자세 산출, 궤도 기록을 이용한 영농 드론의 방재 서비스 구축에 활 용할 수 있으며, 또한 근거리 WiFi 통신을 이용할 경우는 초경량 비행장치(드론) 조종자 면허용 실기평가를 개선할 수 있음을 현장 시험을 통해 확인할 수 있었다. 본 논문은 자체 제작한 GIC 모듈이 위와 같은 산업 현장에서 실제 활용된 사례를 기반으로, 현장 적용과정에서 발생한 다양한 문제점과 이의 해결을 위한 연구 내용과 성공 사례를 제시한다.

A Study on the Drone Application of GIC Integrated Module

Hyun-Soo Kim*, Jae-Hoon Lee, Byung-Jip Choi, Jin-Mo Ku

The GIC module is a complex module that integrates RTK GNSS, IMU sensor, and camera. It has high-precision coordinates with centimeter-level accuracy, attitude angle with accuracy of less than 1 degree, and the function of wirelessly transmitting real-time VGA-level video. Since this module is intended to be used without interfering with the flight control (FC) part of commercial drone systems, which are mostly made overseas, it is used to establish disaster prevention services for agricultural drones using centimeter-level precise trajectory calculation, attitude calculation, and trajectory recording. It was confirmed through field testing that the practical evaluation for an ultralight aircraft (drone) pilot's license can be improved when using short-distance WiFi communication. Based on cases where the self-produced GIC module was actually used in the industrial field as above, this paper presents various problems that occurred during field application and research content and success stories to solve these problems.

Keywords: GIC, Drone, pesticide spraying service, SATP

Speaker 김현수* 기람테크