영상처리 분야에서 카메라의 내부파라미터는 영상의 기하학적 변환 및 측량 성능에 영향을 미치는 변수이다. 카메라 내부 파라미터 정보를 얻기 위해서는 캘리브레이션 과정이 필요하며, 촬영하고자 하는 대상과 떨어진 거리에 맞는 환경에서 선명한 영상을 얻는 것이 중요하다. 카메라 캘리브레이션은 근거리에서 수행하는 경우가 많지만 항공 및 측량 분야는 카메라 운용 환경 특성상 원거리 캘리 브레이션이 필요하다. 본 연구에서는 카메라 렌즈 초점이 무한대인 조건에서 상이 뚜렷하게 맺히는 거리를 타겟으로 영상을 획득하고 캘리브레이션을 수행하였다. 이후, 캘리브레이션 결과에 대하여 재투영오차 값을 기반으로 카메라의 내부 파라미터를 도출하였다. 캘리브레이션은 Matlab 체커보드 코너점 검출 기반의 캘리브레이션 도구를 적용하였다.

Long-Distance Photography Based Camera Calibration

Kanghyun Hwang*, Seung-bok Kwon, Sang-Chan Moon, Hyun-Wook Hong, Sung-Woo Cho, Chang-Ky Sung, Byungsu Park, Juhyun Oh

In the field of image processing, intrinsic parameters of cameras are variables that affect geometric conversion performance of images. A calibration is required to obtain the intrinsic parameters of the camera, and it is important to obtain a clear image of the target like a checkerboard. The traditional camera calibration method has been widely used in close-distance, but long-distance calibration is required in the aerial vehicles and surveying fields due the camera operating environment. In this study, we demonstrated the camera calibration for the distance that the focus of lens was infinite. The intrinsic parameters of the camera were verified based on the reprojection error. For the calibration, a MATLAB application based on checkerboard corner point detection was applied.

Keywords: camera calibration, long-distance, checkerboard

Speaker 황강현* LIG넥스원