International GNSS Service (IGS)에서는 Real-Time Service (RTS)를 통하여 항법메세지에 적용할 수 있는 위성의 궤도 (Orbit), 시계 (Clock), 바이어스 (Bias) 보정정보 등을 제공한다. 또 한 Galileo에서는 2023년 1월 24일부터 Galileo High Accuracy Service (HAS) 데이터를 제공하고 있다. HAS 데이터는 Galileo의 E6 시그널과 Ntrip Client를 통하여 제공받을 수 있고, 이를 통 해 GPS 위성과 Galileo 위성의 궤도, 시계, 바이어스 보정 정보를 확인할 수 있다. 이러한 보정정보를 측위에 적용한다면 높은 정확도를 확보하는 것이 가능하다. 본 논문에서는 대전 (DAEJ) 사이트의 관측데이터에 Galileo의 HAS 보정정보를 활용한 측위 결과와 IGS의 RTS CNES 사이트의 보정정보를 활용한 측위결과를 비교하였다. 측위에 적용하기 앞서 HAS 보정정 보와 CNES 보정정보의 위성별 궤도, 시계, 바이어스 보정량을 비교하였다. 비교 결과 일부 위성을 제외하고 두 보정정보의 보정량은 비슷한 동향을 나타냈다. 측위는 GPS 단독 측위, Galileo 단독 측위, 그리고 GPS와 Galileo 다중위성항법 측위를 진행하였다. 대류권 오차의 보정은 Global Model of Pressure and Temperature for Geodetic Applications (GPT)를 Global Mapping Function (GMF)로 변환하여 사용하였고, 전리층 오차의 보정은 Global Ionospheric Map (GIM) 모델을 사용하였다. 그 결과 GPS 단독측위와 GPS와 Galileo의 다중위성항법 측위 에서는 IGS의 RTS 보정정보를 사용하는 경우가 더 높은 정확도를 확보하였고, Galileo 단독 측위의 경우 Galileo HAS의 보정정보를 사용하는 경우가 더 높은 정확도를 확보하였다.

Comparison of GNSS Positioning Performance Using Correction Messages of Galileo High Accuracy Service and IGS Real-Time Service

Won-Seok Han, Seong-Yeop Shin, Kwan-Dong Park*

The International GNSS Service (IGS) provides information that enables the orbit, clock, and bias correction messages of the satellite to be applied to navigation messages via Real-Time Service (RTS). In addition, Galileo has been providing the Galileo High Accuracy Service (HAS) since January 24, 2023. HAS data can be provided with correction messages through Galileo's E6 signal and Ntrip Client, which can check the orbit, clock, and bias correction messages of GPS and Galileo satellites. If this correction messages are applied to the positioning, it is possible to secure high accuracy. In this paper, the positioning results using Galileo's HAS correction messages and the positioning results using IGS RTS CNES site correction messages were compared for the observed data of the Daejeon (DAEJ) site. Before applying it to positioning, we compared the HAS correction messages with the orbit, clock, and bias correction amounts of each satellite from the CNES site. As a result of the comparison, the correction amount of the two-correction messages except for some satellites showed similar trends. GPS-only positioning, Galileo-only positioning, and multi-constellation positioning using both GPS and Galileo satellite systems for positioning were performed. The tropospheric error was performed by utilizing Global Model of Pressure and Temperature for Geodetic Applications (GPT) transformed with the Global Mapping Function (GMF), and the Global Ionospheric Map (GIM) model was used to correct the ionosphere error. As a result, the use of IGS RTS correction messages in GPS-only and multi-satellite positioning of GPS and Galileo secured higher accuracy, and the use of Galileo HAS correction messages in the case of Galileo-only positioning secured higher accuracy.

Keywords: GPS, Galileo, high accuracy service, IGS real-time service

Speaker 한원석 인하대학교