Precise point positioning – real time kinematic (PPP-RTK) global navigation satellite system (GNSS) 보정정보 서비스인 PointPerfect는 30초 내에 수렴하는 고정밀 측위성능을 보여준다. u-blox의 PointPerfect는 한국, 일본, 유럽, 미국, 캐나다, 호주를 대상으로 보정정보를 제공한다. 본 연구에서는 PointPerfect의 정지측위 성능을 분석하고, 제공되는 데이터의 특성을 분석한다. PointPerfect의 정지 측위 결과 수평방향 root mean squared error (RMSE)가 평균 3.6 cm, 수직방향 RMSE가 평균 8.2 cm로 나타났다. 그리고 정지측위 결과 측위성능을 분석하며 그래프로 N, E, V 방향 오차를 그래프를 통해 시각화를 진행한 결과, PointPerfect 결과에서 특이한 주기성이 확인되었다. 해당 주기성을 분석하기 위해 fast fourier transform (FFT)를 진행해보았다. FFT 계산을 진행하면 기존 시계열 데이터를 주파수 영역으로 변환해 데이터의 주기성을 분석할 수 있다. 위 결과로 나타난 주기적 특성들을 보정정보를 제공하는 시간 간격과 비교하여 데이터의 특성을 분석해보았다. 이번 연구로 국내에 서비스되는 PPP-RTK 기술을 분석해 차후 미래에 다양한 연구에 활용될 것으로 기대한다.

Analysis of the Positioning Performance of u-blox’s PointPerfect Providing Domestic PPP-RTK Correction Data

Jeong-Min Han, Kwan-Dong Park*, Jae-Young Park, Miso Kim, Hye-In Kim

PointPerfect, a Precise Point Positioning – Real-Time Kinematic (PPP-RTK) Global Navigation Satellite System (GNSS) correction information service, demonstrates high-precision positioning performance converging within 30 seconds. PointPerfect by u-blox offers correction data coverage for South Korea, Japan, Europe, the United States, Canada, and Australia. In this study, we analyzed the static positioning performance of PointPerfect while analyzing the characteristics of the data provided by the service. The static positioning results from PointPerfect exhibit a horizontal root mean squared error (RMSE) of an average 3.6 cm and a vertical RMSE of an average 8.2 cm. While analyzing the static positioning results, we visualized the errors in the North (N), East (E), and Vertical (V) directions through graphs. Notably, PointPerfect results exhibited periodic characteristics, which we attempted to analyze by performing a fast Fourier transform (FFT). FFT calculations transform the original time- series data into the frequency domain, enabling the analysis of data periodicity. We compared the observed periodic characteristics with the time intervals of correction information provision to analyze the data's unique characteristics. Overall, this study analyzes the PPP-RTK technology provided in South Korea and is expected to be used for various related studies in the future.

Keywords: GNSS, PPP-RTK, PointPerfect

Speaker 한정민 인하대학교