상대항법 시스템은 전술데이터링크 무기체계에 응용 가능하며, GPS 비가용 시 위성항법 시스템의 백업 시스템으로도 활용 되고 있다. 한국형 전술데이터링크(이하 Link-K)는 대한민국 감시 정찰 합동작전 능력 향상을 위한 Link-16 기반 전술데이터링크 네트워크로 전술 및 PPLI 등의 전술 정보를 교환한다. Link-K 통신 채널에서 위치정보를 포함하는 PPLI 메시지와 터미널로부터 산출 가능한 TOA 측정치를 활용하여 항법 백업 시스템으로 운용이 가능하며, GPS 기반의 시스템 운용이 불가할 경우 백업된 데이터 및 INS 데이터를 활용, 상대항법 산출 데이터 기반의 PPLI 정보를 생성 할 수 있다. 본 논문에서는 완성형급 전술데이터링크 체계에 적용되는 Link-K 터미널의 기능 중 하나인 상대항법의 성능 개선을 위한 초기 위치추정 알고리즘 개선방법을 제안한다. TDMA 프로토콜 기반의 통신단말 수신 데이터를 활용하는 시스템 알고리즘 설계 구조를 제시하고 초기 칼만필터 수렴시간 및 위치추정 성능이 개선됨을 증명한다.

Keywords: TDL, TDMA, Link-K, GPS/INS, relative navigation

Speaker Hyo-Ki Choi*