본 논문에서는 특정 신호를 송신하는 신호원의 위치를 탐지하기 위한 센서 네트워크를 고려한다. 고려 대상인 센서 네트워크는 신호원 위치 탐지 대상 영역의 한 편의 외부에 위치한 다수의 선형 안테나 배열로 구성되며, 각 선형 안테나 배열은 신호원에서 송신된 신호의 도달각을 측정하고 위치 결정부에서 그 결과들을 수집하여 신호원 위치를 추정한다. 이때, 신호원 위치가 특정 고도의 수평면 등 특정 평면으로 제한된 경우에는 정밀한 위치 탐지가 가능하지만, 신호원의 위치가 특정 평면으로 제한되지 않은 경우에는 선형 안테나 배열이 가지는 Conical Ambiguity 특성으로 인해 신호원 위치 추정 성능이 크게 열화될 수 있다. 본 논문에서는 선형 배열된 안테나들이 이루는 직선 상에 도달각 센서들이 위치하는 경우에 위치 추정 성능 열화가 가장 크게 나타남을 확인하고, 최소한의 변경만으로 Conical Ambiguity에 의한 위치 추정 성능 열화를 줄일 수 있는 도달각 센서 네트워크 설계 방안을 제안한다. 즉, 선형 배열된 안테나들이 이루는 직선과 도달각 센서들이 이로는 직선이 의도적으로 일치하지 않도록 함으로써 위치 추정 성능 열화를 개선할 수 있으며, 그 효과는 시뮬레이션을 통해 확인한다.

Keywords: localization, ULA, DoA, conical ambiguity

Speaker Hyoungsoo Lim*