최근 도심지 및 터널과 같이 가시위성이 충분히 확보되지 않는 환경이 증가함에 따라 위치 정보를 보조하기 위하여 타 센서에 의한 속력 정보의 제공이 연구되고 있다. 본 논문에서는 저가형 보드와 초음파 센서를 결합한 속도계를 설계하고 제안하였다. 속력 측정의 정확도 향상을 위하여 데이터가 획득되는 주기를 고려하여 데이터를 시각 동기화 하였으며 초음파 전송 과정에서 큰 영향을 미치는 온도에 대한 보상을 고려하였다. 이동체의 속력 구간에 따른 가중치를 정의하고 보상하여 측정 정확도를 향상시켰다. 제안된 초음파 속도계의 정확도를 분석하기 위해 센서를 차량에 탑재하여 실험을 수행하였다. 실험 결과의 분석을 위하여 Global Positioning System (GPS) 수신기로부터 획득되는 National Marine Electronics Association (NMEA)에 포함된 GPRMC 메시지의 대지 속력 데이터를 활용하였다.

Keywords: ultrasonic, transmission speed, speed estimation

Speaker Bu Sung Choi