Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM)이란 수신기 단독의 무결성 감시 방법을 뜻하며, SBAS 서비스 영역 외부에서 무결성 정보를 받을 수 없는 상황이거나 SBAS 서비스가 정상적으로 작동하지 못하는 경우에 수신기 단독으로 무결성을 감시할 수 있도록 하는 방법이며 백업시스템으로 활용 가능한 방법이다. 현재 국내에서 구축중인 Korean Augmentation Satellite System (KASS)를 미래에 이용하게 될 한반도 사용자의 경우에도 위와 같은 상황에서 RAIM을 통한 무결성 감시를 수행 할 것이다. 따라서 본 연구에서는 한번도 지역의 사용자가 RAIM 기법을 통해 가질 수 있는 가용성을 확인하였다. 또한 기존의 RAIM이 미국의 GPS 단일 위성군만이 있을 때 개발된 방식으로 부족한 가시 위성수와 함께 불안정한 위성신호, 전리층 위협과 같은 문제로 인하여 하나의 위성만이 고장 날 경우를 고려하며 낮은 수준의 서비스밖에 제공할 수 없음의 한계를 고려하여, 다중 위성군, 다중 주파수, Integrity Support Message (ISM)를 기반으로 하여 전세계 LPV-200 항행 서비스를 목표로 하는 Advanced RAIM (ARAIM)기법을 통한 한반도 사용자의 가용성을 분석해보았다.

Keywords: RAIM, ARAIM, availability, integrity

Speaker Jung-Beom Kim