Satellite Based Augmentation System (SBAS)는 위성기반보정시스템으로 GPS의 무결성 정보와 각종 오차 보정정보를 제공한다. SBAS에서 서비스하는 보정정보는 위성궤도와 시계, 격자형 이온층 정보를 포함하며 대류권 오차의 경우 보정모델을 지원한다. 이는 일반적으로 Precise Point Positioning-Real Time Kinematic (PPP-RTK)에 적용하는 SSR과 유사하며 따라서 이 연구에서는 PPP-RTK에 SBAS 보정정보를 적용하여 SBAS의 PPP-RTK 활용 가능성을 평가하고자 하였다. 서비스 중인 다양한 SBAS 시스템 중 우리나라 지역을 커버하는 일본의 MTSAT Satellite Based Augmentation System (MSAS)를 적용하였으며 MSAS 보정정보 외에 정밀 측위 모델로 신호전달시간, 지구 자전효과, 고체 지구 조석 등을 고려하였다. 이 연구에서 개발한 알고리즘을 테스트한 결과, 안정적인 서브 미터 급의 성능을 확인하였으며 이는 SBAS의 일반적인 성능으로 알려진 2-3m보다 우수한 수준이다. 우리나라에서도 한국형 SBAS 시스템인 Korea ugmentation Satellite System (KASS)를 개발하고 있는 바, 기 운영중인 SBAS 시스템을 적용한 PPP-RTK의 활용성 평가는 향후 KASS 응용 분야 확장에 의미가 있을 것으로 기대된다.

Keywords: SBAS, PPP, PPP-RTK, GPS, Kalman Filter

Speaker Miso Kim*