본 논문에서는 실내 환경에서 RF 신호에 대한 잡음 또는 왜곡 현상으로 인한 측위 성능 및 안정도 저하 문제를 해결하기 위하여 Surface Correlation 기반의 실내 정밀 측위 기술을 제안한다. Surface Correlation 기법은 사용자 주변의 각 RF 신호원으로부터 수신한 신호세기 정보를 누적한 패턴 데이터를 Fingerprinting 데이터베이스와의 비교를 통하여 위치를 추정한다. 사용자의 이동 동안 누적된 신호세기 패턴 데이터와 데이터베이스의 패턴 데이터를 비교하기 때문에 실내 환경에서의 RF 신호 잡음과 왜곡에 대하여 매우 강건한 특징을 갖는다. 이 특징으로 인하여 매우 적은 수의 RF 신호원으로도 높은 정확도와 안정적인 성능을 보장할 수 있다. 제안 기술을 활용하여 2개 건물 (총 면적 117 m x 33 m) 내 설치된 4개의 LoRa 신호원 만으로도 2m 이내의 측위 정확도를 보임을 확인하였다. 중·장거리용 LoRa 신호뿐만 아니라 Bluetooth 등 단거리 무선 통신 신호에 대하여 높은 정확도를 보임으로써, 다양한 RF 신호에 대하여 효율적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.

Keywords: RF, fingerprinting, correlation

Speaker Jung Ho Lee