GPS를 활용한 네비게이션 기술은 각종 분야에서 다양하게 활용되고 있다. GPS를 통해서 위치를 추정하기 위해서는 4개 이상의 가시 위성이 필요하고, 위성 신호의 품질이 좋아야 높은 정확도의 위치를 제공받을 수 있다. 자동차 네비게이션의 경우 맵매칭을 활용하기는 하지만 멀티 패스가 많은 지역에서는 위치정확도가 떨어진다. 특히, 지하 주차장이나 터널 같은 경우는 GPS 신호가 차단되기 때문에 위치 추정이 불가능하지만, 네비게이션 서비스가 요구된다. 본 논문에서는 GPS 신호 수신이 불가능한 터널지역에서의 위치 추정에 대한 연구를 진행하였다. 현재 네비게이션 시스템의 경우 터널에서의 위치는 이동체가 단순히 터널진입속도로 이동한다고 가정하고 위치를 계산한다. 즉, 터널 내부에서 속도 변화가 있을 경우 위치 오차가 증가하게 된다. 현재 터널의 길이가 매우 긴 터널이 존재하고, 터널내부에서도 갈림길이 있는 상황이기 때문에, 현재 수준의 기술로는 제대로 된 네비게이션 서비스가 불가능하다. 네비게이션이 가능한 위치정확도를 얻기 위해서 본 연구에서는 LTE신호를 활용한다. 터널내부에서도 통신서비스는 요구되기 때문에 터널 전 지역에서 LTE 신호는 수신된다. 수신되는 LTE tower개수는 제한적이지만, 수신한 LTE 신호는 각 터널 위치마다 특정한 패턴을 가지게 된다. 해당 LTE 신호 패턴과 모바일폰내부의 센서 정보를 활용하여 이동체의 위치를 추정한다.

Keywords: mobile phone, navigation, tunnel, surface correlation

Speaker Beomju Shin