본 논문에서는 허리에 장착한 센서를 이용한 보행 항법 과정에 사용되는 여러가지 보폭 추정 모델의 성능을 비교한다. 보행 항법 성능 향상을 위해서는 적절한 보폭 추정 모델이 필요하다. 보폭 추정 모델은 보행 주기, 가속도 등의 보행 데이터와 보폭의 관계를 토대로 한 경험적 추정 모델과 키, 다리 길이, 발 크기 등 신체 데이터를 이용하는 생체 공학적 모델이 있다. 본 논문에서는 다양한 보폭 추정 방식 중 보행 항법에 적절한 모델을 찾기 위해 보행 및 신체 데이터와 보폭 간의 선형 회귀 분석을 하고 각 손실 함수를 비교한다. 손실 함수가 작은 데이터일 경우 보폭 추정에 더 적합한 데이터라고 판단하고 손실 함수에 따라 가중치를 설정하여 보행항법시스템에 적합한 보폭 추정 모델을 확인하였다.

Keywords: pedestrian navigation system, step length estimation, step length model, linear regression

Speaker Daehyun Kim