일반적인 무인기는 경로비행을 위해 GPS 위치정보를 사용한다. 최근 연구가 되고 있는 기만(spoofing) 재밍의 경우는 GPS와 유사한 신호를 수신기에 인가함으로써 기만기가 의도한 항법해를 생성하게 하여 수신기의 정상적인 항법기능을 방해하는 것을 말한다. 특히 일반적인 무인기가 사용하는 민간 GPS는 신호 구조가 공개되어 있기 때문에 의도적인 신호생성이 가능하다. 본 논문에서는 경로 비행하는 무인기가 GPS 기만재밍에 노출되었을 때 무인기의 기동을 다양한 시나리오에서 분석하기 위한 시뮬레이터를 설계하였다. 시뮬레이터는 무인기가 경로점 비행을 위한 비행제어 부분, 무인기가 사용하는 센서, 그리고 항법 알고리즘 등 다양한 파라미터를 모두 고려하여 설계하였다.

Keywords: spoofing, UAV, GPS, simulator

Speaker Byung-Hyun Lee*