2018 IPNT Conference Nov 7-9, 2018

목 차

1. 구두발표

[A1] 다중위성항법 1 75
[A1-1] 다중 GNSS에서의 신호에 따른 위성 선택 방법 77
[A1-2] SDR 기반의 L1 대역 GNSS 신호 획득 및 추적 성능 분석 81
[A1-3] 극지 무인탐사 지원을 위한 GPS/GLONASS 기반 보강항법시스템 설계 85
[A1-4] 2-D Lattice Flower Constellation 패턴을 이용한 GNSS 위성군 설계에 대한 연구 89
[A2] 다중위성항법 2 93
[A2-1] A-GNSS MS-Assisted Mode의 다중위성항법 구현 및 성능 분석 95
[A2-2] GCP를 이용한 도심지 다중경로오차 감쇄 및 정확도 개선 99
[A2-3] COSPAS-SARSAT 위성 중계를 통한 RF 구조 신호에 의한 측위 성능 향상 방법에 관한 연구 102
[A2-4] Link-K 전술데이터링크 터미널의 상대항법 성능개선 알고리즘 설계 106
[A3] 수신기와 안테나 111
[A3-1] USRP와 GNU Radio를 활용한 Preamble 기반 상관 기법 연구 113
[A3-2] 미약 신호 추적을 위한 도플러 추적 오차에 따른 최대 적분 시간 결정 117
[A3-3] 차량 항법을 위한 GPU기반 향상된 실시간 GNSS SDR의 수신 성능 확인 121
[A3-4] 코드의사거리 관측값의 시간변화율을 이용한 도심환경 다중경로오차 저감효과 분석 125
[A4] GNSS 신호/시스템 설계 129
[A4-1] 차세대 위성항법 시스템을 위한 신호 변조 기술과 성능 분석 131
[A4-2] GNSS 신호설계를 위한 해석적 시뮬레이터 개발 135
[A4-3] 확산코드 내 워터마크 삽입에 관한 연구 139
[A4-4] KPS를 적용한 2세대 COSPAS-SARSAT의 성능 분석 143
[A5] 재밍과 교란 1 147
[A5-1] 재밍탐색을 위한 실시간 Wide-band 스펙트럼 센싱 연구 149
[A5-2] 기만 신호 식별을 위한 다중 안테나 기반 검정 통계량 생성 기법 153
[A5-3] GPS L1 C/No를 이용한 수신된 CW 재밍 세기 추정 방법 157
[A5-4] 비동기식 GPS 신호 추적기 기반의 신호품질감시 지표의 통계적 특성 161
[A6] 재밍과 교란 2 165
[A6-1] 배열안테나가 장착된 항재밍장치의 급속 교정을 위한 교정기법 설계 167
[A6-2] CUSUM 기반 재밍 위치 추정 알고리즘의 성능한계 171
[A6-3] GPS 스푸핑에 따른 무인기 기만효과 분석 시뮬레이터 설계 175
[A6-4] 머신러닝을 활용한 수신기에서의 기만 결과 분석 179
[A7] 재밍과 교란 3 183
[A7-1] MUSIC 알고리즘을 활용한 비정렬된 배열안테나에서의 재머 도래각 추정 기법 185
[A7-2] GPS 상시관측소 수신기 기만신호 영향 분석 189
[A7-3] 위성항법시스템의 지상 테스트베드 환경에서 송신기 배치 형태에 따른 시스템 검증 가능 영역 분석 193
[A7-4] 동적 상태의 수신기 성능의 공정한 비교를 위한 동일 위성항법 환경 제공 시스템 개발 197
[B1] 실내항법 1 203
[B1-1] 허리에 장착한 관성 센서를 이용한 보행항법시스템의 보폭 추정 모델 성능 비교 205
[B1-2] 각속도와 신체구속조건을 이용한 가속도 추정 208
[B1-3] 모바일폰을 활용한 터널에서의 이동체 위치추적 212
[B1-4] Wi-Fi 모니터링 AP를 활용한 서버 기반 실내측위 프로토타입의 성능평가 215
[B2] 실내항법 2 219
[B2-1] 제한된 수의 Anchor 환경을 위한 인공신경망(ANN) 기반 실내 위치 결정 방법 연구 221
[B2-2] 매우 적은 수의 RF 신호원을 활용한 Surface Correlation 기반의 실내 정밀 측위 시스템 225
[B2-3] SSPRT와 ANN을 이용한 층간 식별 기법 연구 229
[B2-4] 롤링셔터 카메라를 이용한 셀프 보정 영상/관성 오도메트리 233
[B3] 무인자율항법 1 237
[B3-1] 자율주행차 알고리듬 개발용 드라이빙 시뮬레이션 환경에서의 센서 모델링 239
[B3-2] 동역학 모델 기반 자율주행 차량 횡/종 방향 제어 로직 개발 및 실차 기반의 검증 243
[B3-3] 무인 자율주행차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적 249
[B3-4] 도로기호를 이용한 정밀지도 파선분할 및 차량 정밀 측위기법 253
[B4] 무인자율항법 2 257
[B4-1] 확장라인지도를 이용한 3D LIDAR 기반 차량 측위 259
[B4-2] 이진 노면 표시 지도를 이용한 차량 정밀 위치 추정 263
[B4-3] 차선 이미지 정합을 이용한 차량 측위 기법 267
[B4-4] 정밀 지도와 3차원 점군 지도를 결합한 정밀 자율주행 자동차 항법 시스템 270
[B5] 보강시스템 1 275
[B5-1] SBAS 오차특성 기반 신규 위성측정치 활용 성능분석 277
[B5-2] SBAS 메시지의 PPP-RTK 활용 가능성 평가 281
[B5-3] 네트워크 RTK 기준국 미지정수 결정에 적합한 GPS 삼중주파수 활용 방안 연구 284
[B5-4] SBAS 신호 단절 상황에서의 반송파 기반 코스팅 기법 성능 평가 288
[B6] 보강시스템 2 293
[B6-1] M&S를 이용한 eLoran 수신시스템 구현 및 검증 295
[B6-1] KASS 위성통신국 사이트에서의 전파혼신 완화기법 연구 301
[B6-1] 정밀 위성 궤도 및 위성 시계를 이용한 MSAS 위성 궤도 및 시계 보정정보 성능 분석 305
[B6-1] 한반도 지역 RAIM/ARAIM 사용자의 가용성 분석 308
[B7] 보강시스템 3 313
[B7-1] GBAS 지상 무결성 모니터에 대한 전리층 신틸레이션의 영향 분석 315
[B7-2] CNS/ATM 시스템에서 인적 요소 고려사항 319
[B7-3] GAST D GBAS 전리층 위협 완화를 위한 위험도 기반의 무결성 파라미터 팽창 기법 323
[B7-4] ISL과 삼각형 법칙을 이용한 위성궤도고장 검출기법의 최소 검출 가능오차 분석 326
[C1] 복합측위 1 331
[C1-1] 스마트기기의 GNSS 측정치를 이용한 MEMS 센서의 오차 Calibration 방법 적용 연구 333
[C1-2] 약결합 방식 GNSS-VTL/INS 통합항법 알고리듬 구현 337
[C1-3] 9축 융합 센서기술을 활용한 착용형 센서 기반의 스포츠 데이터 획득 시스템 적용을 위한 설계 및 구현 341
[C1-4] 상용 MEMS IMU를 이용한 지상차량 항법용 약결합 GNSS/INS/DR 통합항법시스템 구현 345
[C2] 복합측위 2 351
[C2-1] 영상 센서, GNSS 수신기 및 레이더를 활용한 객체 위치 추정 성능 분석 353
[C2-2] GPS와 레이더를 이용한 통합 항법 알고리즘 357
[C2-3] 다중전파측위 융복합 항법시스템 M&S 소프트웨어의 GUI 설계 361
[C2-4] 초음파의 전송 특성을 활용한 이동체의 속력 추정 연구 365
[C3] 무선측위 369
[C3-1] 도심지역에서의 GPS/Cellular 통합항법 적용 가능성 분석 371
[C3-2] 적응 Particle Flow Filter 기반 다중 목표물 추적 기법 375
[C3-3] Mutual Coupling이 존재할 때 도달각 추정 성능 분석 378
[C3-4] 단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 미지정수 결정능력 향상을 위한 안테나 배치 연구 381
[C5] 기타 GNSS 관련기술 1 385
[C5-1] GNSS 대류권 지연량 모델 GPT와 SBAS의 정확도 비교 387
[C5-2] 다중 전파교란 신호원의 위치 추정을 위한 SMC-CPHD 필터 연구 391
[C5-3] 인공지능에 기반한 GNSS 신호의 NLOS 환경 판별 및 측위 알고리즘 성능분석 395
[C5-4] 선형 안테나 배열 기반 신호원 위치 탐지에서 Conical Ambiguity의 영향을 줄이기 위한 도달각 센서 네트워크 설계 399
[C6] 기타 GNSS 관련기술 2 403
[C6-1] M&S S/W 기반 다중전파측위 융복합시스템의 성능 평가 알고리즘 405
[C6-2] Carrier Phase 이중차분 변화율을 이용한 가스관 침하 모니터링 시스템 개발 409
[C6-3] RINEX 형태로 기록된 GPS 항법메세지 활용 연구 412
[C6-4] 몰니야 위성을 사용한 GNSS 보완 416
[D1] 육상/해상/항공/우주 응용 1 421
[D1-1] 해양 측위를 위한 안드로이드 기반 GPS 성능분석 423
[D1-2] GPS 간섭에 대비하기 위한 해양분야 백업 PNT기술 현황 분석 428
[D1-3] 중파 비컨 R-Mode를 위한 핵심 요소기술 분석 432
[D1-4] 국내 해상사용자의 eLoran 정확도 향상을 위한 보정기준국 기술개발 435
[D2] 육상/해상/항공/우주 응용 2 439
[D2-1] INS/EM-Log 기반 수중항법의 성능 향상 441
[D2-2] 위성항법신호 교란에 대응하는 항공용 EGI통합항법장치 개발 연구 445
[D2-3] 반송파 기반 무인기 착륙 지원 시스템의 성능 향상을 위한 딥러닝 기반 다중 경로 오차 완화 기법 개발 449
[D2-4] 도로 방위각을 이용한 도심지에서의 측위 정확도 향상 연구 451
[D3] 국방응용 455
[D3-1] MEMS-IMU 온도교정기법 비교 분석 457
[D3-2] 다자세 시험을 통한 MEMS 가속도계 환산계수 비선형도 교정 461
[D3-3] 한국형 위성항법 시스템을 고려한 군 탐색구조 시스템 464
[D3-4] 차분 위성항법시스템의 보정영역 확장을 위한 위성기반 전리층 모델의 성능 분석 468
[D4] 측량과 공간정보 응용 473
[D4-1] 안드로이드 스마트폰 원시데이터를 이용한 실시간 VRS-RTK 구현 및 성능 검증 475
[D4-2] GPS/GLONASS Compact Network RTK 데모 시스템 개발 479
[D4-3] 자율주행 농기계 개발을 위한 단일주파수 RTK 측위 성능 분석 483
[D4-4] 위성항법기반 정밀위치결정 교통인프라 사용자 무결성 알고리즘 개념설계 487
[D5] 과학응용 1 491
[D5-1] GNSS를 이용한 2017년 11월 15일 포항지진 분석 493
[D5-2] 최근 15년간 한반도 지각의 변형률 변동 497
[D5-3] 지질 조사에서 세 성분 자기장 재기 센서와 GNSS/INS를 써서 자기장 잡음이 있는지를 판별하는 방법 501
[D5-4] 이중차분 반송파 측정치를 활용한 전리층 모델링 정확도 향상 연구 505
[D6] 과학응용 2 509
[D6-1] NeQuick G 모델 기반 저궤도위성 전리층 변환 계수 결정 기법 511
[D6-2] GPS 사용자 전리층 지연 추정에 대한 thin shell 모델 개선 방법 제안 514
[D6-3] The NRT-CIT Model with Empirical Orthonormal Functions using Korea GNSS Network 518
[D6-4] 2017년 북한 미사일에 의해 유도된 GNSS 전리권 TEC 교란 522

2. 포스터발표

[PS-01] Weil 코드 기반의 Ranging 코드 설계 연구 529
[PS-02] TOA 측정치를 이용한 Loran-C 체인 간의 시간 차이 추정 결과 533
[PS-03] 자율주행 알고리즘 개발을 위한 통합형 HIL 시뮬레이션 환경 구현 537
[PS-04] KASS 기준국 후보지의 GPS 전파환경 세부조사 분석 542
[PS-05] 상시기준국을 이용한 위성항법기반 정밀위치결정 교통인프라 클러스터 성능 분석 방법 연구 546
[PS-06] 시험평가 툴을 이용한 위성항법기반 정밀위치결정 교통인프라 사용자 시스템 성능 분석 550
[PS-07] 한반도 지역에서의 SDCM 보정정보를 이용한 GPS 항법 오차 성능평가 554
[PS-08] 안테나 왜곡 성분을 고려한 삼차원 구조의 배열안테나 시스템 성능개선 558
[PS-09] GPS C1P1 DCB 추정 및 GPS L1 수신기 적용 562
[PS-010] Chip-Scale 원자시계 주파수 제어 성능 개선을 위한 개발 연구 566
[PS-011] 복합재난 사고대응 지원용 다중 정보 융합 기반 위치 관제 시스템 570
[PS-012] 시험발사체 종합연소시험에서 나타난 위성항법수신기의 특이 현상 574
[PS-013] 정지궤도 경도에 따른 비 중궤도 GNSS 위성의 영향 분석 578
[PS-014] 미약 재머 감시를 위한 재밍 신호 직접상관 기법 582
[PS-015] 항재밍 모드에 따른 위성항법장치 항법성능 개선 586
[PS-016] 사각 대역 없는 웨이블릿 변환 기반 간섭 검출 방법 590
[PS-017] 배열안테나의 소자 간격이 입력신호의 반파장을 초과하는 경우에 대한 도래각 측정 방안 연구 594
[PS-018] 항재밍 GPS 수신 시스템을 위한 최적 능동 빔형성 알고리듬 설계 요소 분석 598
[PS-019] 배열안테나 소형화에 의한 GPS 간섭신호 제거 성능 열화 분석 602

Contents

1. Oral

[A1] Multi-GNSS 1 75
[A1-1] Satellite Selection Method According to Signal Levels of Multi Constellation GNSS 77
[A1-2] Performance Analysis of Acquisition and Tracking for GNSS L1 Signals Based on SDR 81
[A1-3] Multi-constellation Local-Area Differential GNSS for Unmanned Explorations in the Polar Regions 85
[A1-4] Study of Satellite Constellation Design for Global Navigation Satellite System Using 2-D Lattice Flower Constellation Pattern 89
[A2] Multi-GNSS 2 93
[A2-1] Implementation and Performance Analysis of A-GNSS MS Assisted Mode Multi-Constellation 95
[A2-2] Mitigation of the Multipath Error in Urban Canyon and Accuracy Improvement using Ground Control Point (GCP) 99
[A2-3] A Study of Enhanced Positioning with an RF Rescue Signal Through COSPAS SARSAT Satellite Relay 102
[A2-4] Design of Relative Navigation Performance Improvement Algorithm for Link-K Tactical Data Link Terminal 106
[A3] Receiver and ANT 111
[A3-1] A Study on Correlation Technique Based on Preambles Utilizing USRP and GNU Radio 113
[A3-2] Decision of Maximum Pre-Integration Time According to Doppler Tracking Error for Weak Signal Tracking 117
[A3-3] GPU-based Improved Real-time GNSS SDR Receiving Performance Analyze for Vehicle Navigation 121
[A3-4] Analysis of Multipath Error Reduction in a Deep Urban Environment Using Time Rate of Change of Code-Pseudorange Measurements 125
[A4] GNSS Signal & System Design 129
[A4-1] Signal Modulation Techniques and Performance Analysis for Next Generation GNSS 131
[A4-2] Development of Analytical Simulator for GNSS Signal Design 135
[A4-3] On the Insertion of a Watermark in Spreading Codes 139
[A4-4] Performance Analysis of the 2nd Generation COSPAS-SARSAT with Korea Positioning System 143
[A5] Jamming and Interference 1 147
[A3-1] A Study of Real-time Wide-band Spectrum Sensing for Jamming Detection 149
[A3-2] Multiple Antennas-based Test Statistics Generation Method for Spoofing Signal Identification 153
[A3-3] A Method of Estimating Received CW Jamming Power Based on GPS L1 C/No 157
[A3-4] Statistical Characteristics of Signal Quality Monitoring Metrics Based on Non-Coherent GPS Signal Tracking Loop 161
[A6] Jamming and Interference 2 165
[A6-1] The Design of Calibration Method for Rapid Calibration of Anti-jamming GNSS Equipment with Array Antenna 167
[A6-2] Performance Bounds of CUSUM Based Jammer Geolocation 171
[A6-3] Design of Spoofing Effectiveness Analysis Simulator for UAV 175
[A6-4] Analysis of Spoofing Results in GPS Receiver Using Machine Learning 179
[A7] Jamming and Interference 3 183
[A7-1] A Signal Processing Method Using the MUSIC Algorithm to Estimate AOAs of Jammers for a Misaligned Antenna Array 185
[A7-1] Analysis of Spoofing Signal Impact on GPS Receiver in GPS Observation Station 189
[A7-1] Analysis of System Testable Area according to Arrangement of Transmitters in Ground Test-bed Environment of Navigation Satellite System 193
[A7-1] System Development to Provide a Same GNSS Environment to the Various Receivers in Order to Compare their Performance 197
[B1] Indoor Positioning 1 203
[B1-1] Comparison of Step Length Estimation Models of Pedestrian Navigation System Using Waist-Worn Inertial Sensor 205
[B1-2] Acceleration Estimation Using Angular Velocity and Kinematic Constraints 208
[B1-3] Localization Technology of Vehicle in Tunnel Using Mobile Phone 212
[B1-4] Performance Assessment of Server Based Indoor Positioning Prototype Using Wi-Fi Monitoring Access Point 215
[B2] Indoor Positioning 2 219
[B2-1] A Study of Indoor Positioning Based on Artificial Neural Network (ANN) with Restricted Number of Anchors 221
[B2-2] A Surface Correlation Based Indoor Precise Localization System with Very Few RF Transmitters 225
[B2-3] Study of Floor Recognition Method Based on SSPRT and ANN 229
[B2-4] Effectiveness of Self-Calibrated Visual-Inertial Odometry Using a Rolling Shutter Camera 233
[B3] Unmanned Autonomous Navigation 1 237
[B3-1] Sensor Modeling in Driving Simulation Environment for Self-Driving Car Algorithm Development 239
[B3-2] Development of the Lateral and Longitudinal Control Logic Based on Dynamic Model for Autonomous Vehicles and its Verification with an Actual Vehicle 243
[B3-3] Real-Time Lane Detection and Tracking using Kinematics of Unmanned Self-Driving Car for Localization on the Road 249
[B3-4] Precise Map Lane Segmentation and Vehicle Localization using Road Sign 253
[B4] Unmanned Autonomous Navigation 2 257
[B4-1] 3D LIDAR Based Vehicle Localization Using Extended Line Map 259
[B4-2] Precise Vehicle Localization using Binary Road-marking Map 263
[B4-3] Vehicle Localization Using Road Marking Image Matching 267
[B4-4] Navigation System Based on Combining HD map and 3D Point-Cloud Map for Autonomous Vehicle 270
[B5] Augmentation Systems 1 275
[B5-1] Performance Analysis of New Satellite Utilization Based on SBAS Error Budget 277
[B5-2] Application and Validation of SBAS Messages in PPP-RTK 281
[B5-3] A Study on the Utilization of GPS Triple Frequency for Network RTK Stations Ambiguity Resolution 284
[B5-4] Performance Evaluation of Carrier Phase Coasting under SBAS Signal Disconnection 288
[B6] Augmentation Systems 2 293
[B6-1] Implementation and Verification of eLoran Receiving System Using M&S 295
[B6-2] A Study on Radio Interference Mitigation Schemes for KASS Uplink Station Site 301
[B6-3] Performance Analysis on MSAS Satellite Orbit and Clock Corrections using Precise Orbit and Clock Products 305
[B6-4] Availability Analysis of RAIM/ARAIM Users in Korean Region 308
[B7] Augmentation Systems 3 313
[B7-1] Analysis of Ionospheric Scintillation Effects on GBAS Ground Integrity Monitors 315
[B7-2] Considerations on Human Factors in CNS/ATM Systems 319
[B7-3] Risk-Based Integrity Parameter Inflation Technique for Mitigating GAST D GBAS Ionospheric Threat 323
[B7-4] Minimum Detectable Error Analysis of Satellite Orbit Fault Detection Algorithm Using ISL and Triangle Law 345
[C1] Fusion Navigation 1 331
[C1-1] Study on MEMS Sensor Bias Calibration Method Application by Using GNSS Raw Measurements of Smart Device 333
[C1-2] Implementation of Integrated Navigation Algorithm Based on GNSS-VTL and INS 337
[C1-3] Design and Implementation of Wearable Sensor Based Sports Data Acquisition System Using 9 Axis Fusion Sensor Technology 341
[C1-4] mplementation of Loosely Coupled GNSS/INS/DR Integration Using Commercial MEMS IMU for Ground Vehicle Navigation 345
[C2] Fusion Navigation 2 351
[C2-1] Performance Analysis of Object Position Estimation Using Camera, GNSS Receiver and Radar 353
[C2-2] Integrated Navigation Algorithm using GPS and Radar 357
[C2-3] GUI Design of a M&S Software for a Multi-radio Integrated Navigation System 361
[C2-4] A Study on Estimation of a Vehicle Speed Using Transmission Characteristic of Ultrasonic Sensor 365
[C3] Wireless Navigation 369
[C3-1] Analysis of the Feasibility of GPS/Cellular Integrated Navigation in Urban Area 371
[C3-2] Multiple Target Tracking Method Based on Adaptive Particle Flow Filter 375
[C3-3] Performance of DoA Estimation in Presence of Mutual Coupling 378
[C3-4] Antenna Arrangement for Improved Ambiguity Resolution Performance of Single-station-based Positioning System 381
[C5] Other GNSS-related Technology 1 385
[C5-1] Accuracy Comparison of GPT and SBAS Models for Tropospheric Correction in GNSS-based Positioning 387
[C5-2] SMC-CPHD Filter for Localization of Multiple Interference Source 391
[C5-3] Non Line of Sight (NLOS) Environment Determination Using Artificial Intelligence (AI) and Positioning Algorithm Performance Analysis of GNSS Signal 395
[C5-4] Design of a DoA Sensor Network to Mitigate the Effects of Conical Ambiguity in ULA-Based Signal Source Localization 399
[C6] Other GNSS-related Technology 2 403
[C6-1] Performance Evaluation Algorithm of M&S S/W based Multi-Radio Integrated Navigation System 405
[C6-2] Development of Gas Pipe Settlement Monitoring System Using the Rate of Change of Carrier Phase Double Difference 409
[C6-3] A Study on GPS Navigation Message Logged in RINEX Format 412
[C6-4] GNSS Supplementation using Molniya Satellites 416
[D1] Applications to Ground/Maritime/Avionics/Space 1 421
[D1-1] Analysis of Android Based GPS Performance for Maritime Positioning 423
[D1-2] An Analysis of Marine PNT Technologies for Backup to GPS Interference 428
[D1-3] Analysis on Core Technologies for MF Beacon R-Mode 432
[D1-4] A Development of Differential Loran System Technique for Improving eLoran Positioning Accuracy of Maritime Users in South Korea 435
[D2] Land / Maritime / Aerospace Applications 2 439
[D2-1] Performance Enhancement of the INS/EM-Log Based Underwater Navigation 441
[D2-2] Research and Development of an Anti-Jamming Integrated EGI Navigation System for Aviation 445
[D2-3] Deep Learning Based Multipath Mitigation Method for Carrier-Based UAS Landing System 449
[D2-4] A Study on the Improvement of Positioning Accuracy in Urban Environment Using Road Azimuth 451
[D3] Military Applications 455
[D3-1] Comparative Analysis of Temperature Calibration for MEMS Based IMU 457
[D3-2] Scale Factor Nonlinearity Calibration of MEMS Accelerometer by Using Multi Position Test 461
[D3-3] Military Search and Rescue System Considering Korea Satellite Navigation System 464
[D3-4] Performance analysis of Satellite-Based Ionosphere Model for Extending the Coverage of Differential GNSS 468
[D4] Survey and Geospatial Information 473
[D4-1] Real-time VRS-RTK Implementation And Performance Evaluation Using the Raw Data From an Android Smartphone 475
[D4-2] Development of GPS/GLONASS Compact Network RTK Demonstration System 479
[D4-3] Performance Analysis of Single Frequency RTK Positioning for Development of Autonomous Agricultural Vehicle 483
[D4-4] Concept Design for User Integrity Algorithm of GNSS NEPPI-LT 487
[D5] Science Applications 1 491
[D3-4] Analysis of the Pohang Earthquake on 15 November 2017 using GNSS 493
[D5-2] Changes of Crustal Strain-rate of Korean Peninsula in Recent 15 Years 497
[D5-3] Method to Determine if There Exists Magnetic Noise in Geological Mapping by Using Three Component Magnetic Field Measuring Sensor and GNSS/INS 501
[D5-4] A Study on Improving Ionosphere Modeling Accuracy Using Double-difference Carrier Phase 505
[D6] Science Applications 2 509
[D6-1] The Method on Determination of Ionospheric Scale Factor for Low Earth Orbit Satellites by Using a NeQuick G Model 511
[D6-2] A New Method for Estimating Ionospheric Delay Against Thin Shell Model 514
[D6-3] The NRT-CIT Model with Empirical Orthonormal Functions using Korea GNSS Network 518
[D6-4] GNSS Ionospheric TEC Disturbances Induced by the 2017 North Korean’s Missile 522

2. Poster

[PS-01] Study on Ranging Code Design Based on Weil Code 529
[PS-02] A Result of Time Difference Estimation Between Loran-C Chains Using TOA Measurements 533
[PS-03] Integrated HIL Simulation Environment for Autonomous Driving Algorithm Development 537
[PS-04] Analysis of Detailed GPS Radio Environment Survey for KASS Reference Station 542
[PS-05] Performance Analysis Method for NETPPI-LT Cluster Using Based on CORS 546
[PS-06] Performance Analysis of GNSS based Precise Positioning Transportation Infrastructure User System Using Evaluation Tool 550
[PS-07] Performance Evaluation of GPS Positioning Using SDCM Correction Information 554
[PS-08] Performance Improvement of the Three-dimensional Antenna Array System Considering the Antenna Distortion 558
[PS-09] GPS C1P1 DCB Estimation and Application to GPS L1 Receiver 562
[PS-10] Research and Development for the Improvement of Chip-Scale Atomic Clock Frequency Control Performance 566
[PS-11] A Location Monitoring System Based on Multi-Information Integration for Supporting Compound Disasters Accident 570
[PS-12] An Unusual Phenomenon in the GNSS Receiver During Ground-Firing Tests of 574
[PS-13] The Impact of Non-MEO GNSS Satellite for the Longitude of Geostationary Orbit 578
[PS-14] Direct Correlation Method for Weak Jamming Signal Sources Monitoring 582
[PS-15] Positioning Performance Enhancement of GNSS Receiver Between AJ Mode 586
[PS-16] Wavelet Transform Based Interference Detection Method Without Blind Band 590
[PS-17] A Study on the Measuring Method of Arrival Angle for the Case where the Element Interval of the Array Antenna Exceeds the Half Wavelength of the Input Signal 594
[PS-18] Design Factor Analysis of the Optimal Adaptive Beamforming Algorithm for GPS Anti-Jamming Receiver Systems 598
[PS-19] Analysis of the Performance Degradation on the GPS Interference Rejection by the Array Antenna Miniaturization 602

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