본 논문에서는 지능형 자동차의 Motor-Driven Power Steering (MDPS) 및 Adaptive Crouse Control (ACC) 시스템 제어를 위한 알고리즘의 안정성 평가 및 검증을 위한 통합형 시뮬레이터를 구축한다. 통합형 시뮬레이터는 단계별 개발 방법론을 적용하여 개발한 제어 알고리즘의 검증기법인 Model -in-the loop (MIL), Software-in-the loop (SIL), Hardware-in-the loop (HIL), Vehicle-in-the loop(VIL) 검증 기능을 포함하고 있으며, 해당 기능을 통하여 지능형 자동차를 위한 MDPS 및 ACC의 자동제어 시스템을 시뮬레이션 할 수 있다. 그리고 통합형 HIL 시뮬레이션은 차량의 조향 및 가감속 성능을 평가할 수 있다. 통합형 HIL 시스템은 지능형 자동차 개발에 필요한 차량제어 시스템의 안정성 평가에 필수적인 실차 기반 테스트 검증 프로세스의 검증 단계 및 소요시간을 줄여준다. 또한, 통합형 HIL 시스템은 지능형 차량의 종방향 및 횡방향 차량제어로직 개발에 더 안전하고 쉬운 접근방법을 제공한다.

Keywords: Model-in-the loop, Software-in-the loop, Hardware-in-the loop, Vehicle-in-the loop, self-driving car

Speaker Sang-Hun Ahn