본 논문에서는 신호 추적 오차 중 가장 큰 영향을 미치는 도플러 추적 오차가 적분 시간 결정에 어떤 영향을 미치는지 분석하였다. 먼저 도플러 추적 오차가 In-phase, Quadrature 신호에 어떻게 영향을 주는지 수식으로 전개하였다. 그리고 더 이상 SNR이 증가하지 않는 유효 적분 시간을 도플러 추적 오차의 함수로 나타내었다. 또한 FLL 판별기 관점에서 유효한 판별기 구간이 되도록 최대 적분 시간을 도플러 추적 오차의 함수로 나타내었다. SNR 관점과 판별기 관점에서 각각 유효한 최대 적분 시간을 계산하고 두 값을 비교한 결과 SNR 관점에서 최대 적분 시간을 결정하면 된다.

Keywords: GPS receiver, pre-integration time, weak signal, Doppler tracking error

Speaker Min-Huck Park