본 논문은 이전 GPS에서 연구된 위성의 신호 품질에 따른 가중치 행렬을 통한 알고리즘을 기반으로 한다 (Won et al. 2012). 이전 논문에서 GPS의 가중치 행렬을 GPS, GLONASS, Galileo, Beidou (GNSS)로 확장하여 Multi constellation Weighted DOP (MWDOP) 정의한다. 이 때의 가중치 행렬은 위성의 앙각과 거리를 고려한 실제 데이터를 통하여 정의된다. 또한 Sensitivity를 통하여 위성 선별 알고리즘을 구성하게 된다. 이 때 Sensitivity는 전체 위성에서 계산된 DOP과 특정 위성을 뺀 DOP과의 차를 전체 위성에서 계산된 DOP을 나눈 값으로 계산된다. 만약 계산된 Sensitivity가 크다면, 제거된 위성들은 위성 배치에 큰 영향을 준다고 판단한다. 본 논문에서는 DOP Sensitivity와 MWDOP Sensitivity를 비교하여 위성을 선별할 때 보다 신뢰할 수 있는 기준을 제공한다.

Keywords: GNSS, WDOP, satellite selection, sensitivity

Speaker HongPyo Kim