본 논문에서는 독일 IFEN GmbH사의 상용 S/W GNSS 수신기인 SX3의 Application programming Interface (API) 플랫폼을 기반으로 다중 GNSS 수신기 항법부 구현을 목표로 한다. SX3는 수신기와 64 bit 컴퓨터 에서 동작할 수 있는 응용프로그램으로 구성되어 있으며, 다중주파수를 처리할 수 있는 RF Frontend가 탑재되어 있어, RF부, 상관기부, 항법부 등 모든 GNSS 신호처리에 관하여 접근이 가능한 구조를 갖고 있다. SX3의 API는 C, C++기반으로 S/W 수신기의 기능을 추가, 교체 또는 확장 할 수 있는 유연한 활용성을 지닌다. 또한, API 소프트웨어의 동작과정을 실시간 모니터링할 수 있으며, 이에 따른 수신기 내부의 데이터 접근 기능을 제공한다. 사용자는 Dynamic Link Library (DLL)파일을 이용하여 개발한 알고리즘을 적용 할 수 있다. 따라서 이러한 유연한 구조의 아키텍처를 활용함으로써 GNSS 수신기 개발에 필요한 비용 및 시간을 획기적으로 절약할 수 있다. 즉, 해당 논문에서는 API를 이용하여 단시간의 연구노력으로 다중 주파수 다중 GNSS 수신기 구현 및 개발을 수행한 연구결과를 다룬다.

Keywords: GNSS S/W receiver, API, navigation unit

Speaker Jin-su Han*