본 논문에서는 USRP를 활용하여 GNSS RF 신호를 기록하고 재생할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다. 범용시스템인 USRP의 특성을 고려하여 외부에 저 잡음 증폭기와, Bias-T 등을 추가하여 하드웨어를 구성하였고, 신호 재생 시 발생할 수 있는 잡음의 영향을 고려하여 각 USRP의 이득 및 감쇄를 결정하였다. USRP를 제어하기 위하여 PC에서 동작하는 신호 기록 및 재생 소프트웨어를 구현하였다. 제작된 시스템을 활용하여 실제 GNSS 신호를 수신 및 기록하고 기록된 신호를 다시 재생하는 실험을 수행하였다. 그 결과 두 신호는 약 2 dB의 전력차이를 보였으며 각 위성 신호의 C/N0는 약 0.5 dB의 오차가 발생됨을 확인하였다. 그리고 도플러 주파수 오차는 약 75 6Hz로 모든 위성신호에 동일하게 발생함을 확인하였다. 향후 본 논문에서 설계한 신호 기록 및 재생 시스템은 다양한 GNSS 수신 알고리즘 연구에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

Keywords: GNSS, signal record, playback, USRP

Speaker Kwi Woo Park