본 논문은 기지국(BS: base station)과 무인 항공기(UAV: unmanned aerial vehicle)간 통신(BSUAV) 유지를 위한 무인 항공기 추적 및 빔 폭 제어 알고리즘(BWA: beamwidth adaptation)을 제안한다. 확장 칼만 필터(EKF: extended Kalman filter)는 관측값과 추정값을 비교함으로써 무인항공기의 위치를 추적하고 빔 폭 제어 알고리즘은 추적이 악화 될 때 기지국의 안테나 배열에서 안테나 수를 바꾸어 빔 커버리지를 넓힌다. 본 논문에서 제안한 빔 폭 제어 기반 확장 칼만 필터 추적 알고리즘(EKF-BWA)과 확장 칼만 필터를 이용한 추적 알고리즘(only EKF)을 비교한다. 시뮬레이션 결과 제안한 알고리즘을 통해 기지국과 무인 항공기 사이의 통신 및 무인 항공기 위치 추적에서 성능이 향상되었음을 확인하였다.

Keywords: adaptive beamwidth, beam tracking, extended Kalman filter, UAV

Speaker Jeongwan Kang