본 논문에서는 이동하는 단일 전파교란 신호원을 추적하기 위해 확장 칼만 필터(EKF, extended Kalman filter) 기반의 상호작용 다중 모델 기법(IMM, interacting multiple model)을 사용하였다. 다중 모델 선정시 추적 성능과 연산량을 고려하여 등속도 모델과 정상선회 모델을 고려하였다. 제안한 기법의 성능 분석을 위해 Matlab 기반의 시뮬레이션을 진행하였으며, 이동하는 신호원의 궤적은 직선 운동과 회전 운동을 반복하는 시나리오로 가정하였다. 궤적에 대해 시뮬레이션을 진행한 결과 다중 모델 필터에서의 모델이 이동하는 단일 전파교란 신호원의 동특성 모델과 일치하는 경우 확률값이 가장 크게 나오며, 이를 통해 위치 추정을 한 결과 추정 성능이 뛰어남을 확인하였다.

Keywords: interacting multiple model, moving single interference source, extended Kalman filter, DOA

Speaker Sun Young Kim