UWB는 그 정확도와 다중경로 오차에 강인한 특성으로 실내 위치 결정을 하는 데에 활용되고 있다. 그러나 WiFi와 같이 널리 보급된 통신 수단이 아니기 때문에 실내 위치 결정을 위한 인프라 구축을 위해서는 추가적인 비용 투입을 필요로 한다. 본 논문에서는 UWB 기반의 실내 위치 결정 시스템 구축에 있어서 추가 설치되는 인프라를 최소화 하기 위해 소수의 UWB 송신기를 이용하며, 이를 보완하기 위해 기 설치되어 있는 WiFi 인프라를 결합하여 위치를 결정하는 방법을 연구하였다. 이를 통해 최소한의 UWB 인프라를 유지하면서도 WiFi 통합 방법을 통해 일정 수준의 위치 정보를 제공할 수 있음을 확인하였다.

Keywords: UWB, WiFi, indoor localization system

Speaker Hee-Jae Jang*