Date : 21-01-09 13:35
 D4-1이준학.pdf (567.2K) |
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Performance Evaluation Environment Construction for GPS/KNSS Integrated Navigation Algorithm for the Multi-Radio Integrated Navigation System Design
Junhak Lee, Moonsuk Koo, Sang Heon Oh, Hyoungmin So, Dong-Hwan Hwang*
다중 전파측위 융복합시스템을 운용하기 이전에 여러 가지 환경에 대한 융복합 알고리즘의 성능 평가가 필요하다. 소모되는 시간, 자원, 비용 등을 절약하기 위해 소프트웨어 기반의 성능평가 플랫폼을 통해 평가할 수 있다. 본 논문에서는 다중 전파측위 융복합시스템 설계를 위한 소프트웨어 기반의 통합항법 알고리즘 성능 평가 환경을 구성하는 방법을 제시하고자 한다. 제시하는 성능 평가 환경은 측정치를 생성하고 이를 통합항법 알고리즘의 입력으로 하여 항법을 수행한다. 여러 가지 전파측위 시스템을 통합한 경우에 대해 각 전파측위 알고리즘의 성능과 통합항법 알고리즘의 성능을 비교하여 평가할 수 있으며, 성능 평가 환경에 전파측위 시스템을 추가할 수 있다. 본 논문에서 제시한 성능 평가 환경의 유효성을 보이기 위해 GPS/KNSS(Korea Navigation Satellite System) 통합항법 알고리즘의 성능 평가를 위한 환경을 구성하였다. GPS와 KNSS의 측정치를 생성하고, 이것에 대하여 GPS, KNSS 항법알고리즘과 GPS/KNSS통합항법 알고리즘의 항법 오차를 확인함으로써 제시한 통합항법 알고리즘 성능 평가 환경의 유효성을 보였다.
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