본 논문에서는 SDR 기술에 기반한 USRP를 활용하여 항법을 위한 송수신기 간 시각 동기 방안에 대한 연구를 수행하였다. 오픈 소스 기반의 소프트웨어 범용 라디오 개발 툴킷인 GNU Radio를 이용하여 시각 동기를 위한 시각 기준 펄스를 생성한 후 송신용 USRP를 통해 송출하였으며, 수신용 USRP에서는 해당 펄스를 수신 받아 이를 기준으로 시각 동기를 진행하였다. 시각 동기의 전반적인 과정을 수신용 USRP에서 샘플링한 결과들과 동기가 완료된 시간 결과들을 통해 나타 내었으며, 시각 동기에 대한 정확도 분석을 함께 수행하였다.

Keywords: GNSS, SDR, USRP, time synchronization