본 논문에서는 사용자 모션 인식 기술 기반의 드론 제어 시스템에 대하여 제안한다. 기존의 양손 컨트롤러로 드론을 제어하기에 적합하지 않은 상황에서 활용된다. 소방관의 경우 작업을 할 때 손이 자유롭지 못한데, 직관적인 모션으로 드론을 제어하여 화재 현장과 같은 특수한 상황에 서 일의 효율을 높일 수 있다. 모션 인식을 위하여 10가지 모션에 대한 정의를 하고 Decision Tree 기반으로 가속도 출력 패턴을 구분함으로써 모션을 인식하였다. 제안된 기술에 대한 실험을 통하여 모션 인식 기반의 드론 제어가 효과적으로 동작하는 것을 확인하였다.

Keywords: IMU, motion recognition, decision tree