본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 실내 보행항법을 수행하기 위한 걸음 검출 기법에 대해 소개하고 실험을 통해 성능을 검증하였다. 최근 가상 현실(VR, Virtual Reality)과 증강 현실 (AR, Augmented Reality)이 빠르게 상용화됨에 따라 실내 외에서 가상 및 증강 현실 기기들을 이용한 자세 및 위치 추정 기법에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 GPS의 사용이 제한된 실내에서는 스마트폰의 관성센서를 이용하여 증강 현실을 구현하기 위한 사용자의 정확한 자세와 위치를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 스마트폰의 관성 센서를 이용한 보행자 추측 항법(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)의 토대가 되는 걸음을 기계 학습을 통해 검출하는 알고리즘을 제안한다. 스마트 기기를 이용할 때 발생하는 여러 동작들을 분류기를 이용해 우선적으로 구분한 후, 그 결과에 따른 걸음을 검출한다. 실험을 통해 기계학습 기반의 걸음 검출 알고리즘이 기기의 다양한 위치에서도 강인하게 사용자의 걸음을 검출함을 확인하였다.

Keywords: smartphone based indoor navigation, step detection, PDR (pedestrian dead reckoning)