드론 및 무인기를 Dynamic 환경에서 사용하기 위해서는 유인기에 상응하는 엄격한 항행 요구조건을 만족할 수 있어야 하며 이를 위하여 드론에 적용할 수 있는 기술들 중 적용방법 및 비용면에서 GPS(Global Positioning System) 보강항법이 가장 현실적이라고 판단된다. 하지만 현재 상용 드론에 탑재되고 있는 저가형 항법 모듈의 성능은 SBAS(Satellite Based Augmentation System)를 이용한 필수 항행 조건 중 일부만 충족시키는 경우가 많고, 지구정지궤도 위성을 이용하는 SBAS 위성 신호를 수신할 수 있는 범위가 제한적이므로 도심 및 산악환경이 많은 우리나라의 지형적 특성을 고려했을 때, SBAS 위성 신호를 수신하지 못하는 경우가 매우 빈번할 것으로 예상된다. 따라서 본 논문에서는 드론 운용범위 확대를 위하여 SBAS 위성 신호 차폐지역에 위치한 드론을 가정하여 기준국 서버에서 별도의 통신채널을 이용하여 SBAS 보정정보를 송출하는 시스템을 제안하였다. 그리고 제안한 시스템을 실제로 구현하고, 정적 환경에서 검증을 수행함으로써 실시간 소프트웨어에 적용한 알고리즘의 적절성을 검증하였다.

Keywords: drone, GPS, integrity, protection level, low-cost GPS receiver