위성기반 보강시스템(SBAS; Space Based Augmentation System)은 GPS 측정치의 보정 정보와 무결성 정보를 사용자에게 제공한다. 이온층 보정값은 SBAS 메세지에 담겨 제공되며 사용자의 위치 정확도를 향상시킨다. 이온층 오차는 GPS 오차 중 큰 비중을 차지하며, 무결성 요구사항을 만족하는 위협 모델이 있다. 이온층의 물리적 특성에 의해 정확한 값이 아니기에 오차를 과대 추정해야 한다. 따라서, 무결성의 주요 고려사항은 이온층이며 불확실성 때문에 보호 수준을 크게 잡아야 한다. 모든 사용자에게 동일한 이온층 보정을 못하기 때문에 각 기준국의 측정치로 평면 모델을 구성하고 가중선형조합으로 예측한 값을 전달한다. 평면 근사(Planar fitting)는 각 기준국에서 측정한 값 중 이온층 통과 지점 (Ionospheric Pierce Points, IPP)의 오차값으로 추정한다. 평면 근사의 주요 문제점은 지역적 불규칙성 지점에서 기준국에 의해 샘플링이 안되어 위치 오차에 잠재적 위협이 될 수 있다는 점이다. 본 논문에서는 텐서 보팅을 통해 기존 평면 근사의 한계를 해결하는 방법을 살펴보려 한다. 텐서 보팅은 인지적 정보 추출에 강인한 기법으로 평면, 곡선 등에 지점의 포함 정도를 추정한다. 콘볼루션 같은 보팅 절차를 통한 2차 텐서에 기반한다. 각 지점의 텐서 추정치와 신뢰도 수준을 생성할 수 있다. 기존 SBAS 요구사항을 만족하며 위협 모델을 보다 향상시킬 수 있으리라 판단된다.

Keywords: SBAS, ionosphere error, tensor voting