본 논문은 위성간 거리 측정값 (Inter-Satellite Range Measurement)을 활용하여, 위치오차 추정에 적용하는 기법을 제안한다. 도심 지역과 같이 위성의 가시성 확보가 어려울 경우 위치오차의 증가가 발생하지만 위성간 거리 측정값을 사용할 경우 적은 가시위성 개수에서도 위치 추정 성능을 향상 시킬 수 있다. 도심 지역과 같은 위성 가시성이 저하되는 상황에서 시스템의 성능 향상이 기대된다.

Keywords: 위성항법시스템, 위성간 거리 측정값, 정확성