Software Implementation of Measurement Asynchronism in Multi-Radio Integrated Navigation System and Its Navigation Performance Analysis
Moonsuk Koo*, Hyoungmin So, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang
비동기된 측정치는 다중전파측위 통합항법시스템 구성 시 항법 성능에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문에서는 다중전파측위 통합항법시스템에서 비동기된 측정치가 항법 성능에 미치는 영향을 제시하고자 한다. 먼저 전파항법시스템의 측정치의 비동기 획득을 소프트웨어로 모사하는 방법을 제안하였다. 그리고 모의시험을 통하여 항체가 여러 가지 운동을 수행할 경우 비동기 된 측정치가 항법 성능에 미치는 영향을 확인하였다.
Keywords: 전파측위, 통합항법시스템, 측정치 비동기
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