미국의 Global Positioning System (GPS)는 전지구 위성항법시스템으로 운영되면서 사용자들에게 유용한 위치와 시각정보를 제공해주고 있다. 러시아의 GLONASS는 2011년 말 이후에 24기의 위성이 모두 가동되고 있고, 중국의 BeiDou 위성은 현재 14기가 운영 중이다. 또한 일본은 Qusai-Zenith Satellite System (QZSS)는 지역위성항법시스템을 개발하고 있고, 현재 1기의 위성을 운영하고 있다. 이처럼 많은 항법위성들이 운영되고 있어서 한반도에서도 평균적으로 25기 이상의 위성 정보 수신이 가능하다. 본 연구에서는 한국천문연구원에서 운영하고 있는 목포 (MKPO) Global Navigation Satellite System (GNSS) 기준국에서 수신된 관측자료를 다양한 조합을 통하여 처리하여 측위성능을 분석한다. 측위성능 분석을 위해 GPS 단독측위, GPS+BeiDou 통합측위, GPS+GLONASS 통합측위, GPS+GLONASS+BeiDou 통합측위, GPS+GLONASS+BeiDou+QZSS 통합측위 결과를 함께 제시하고 비교한다. GPS와의 타 시스템의 통합측위는 GPS 단독측위에 비해 위치정밀도가 향상되는 것을 확인하였다. 특히 일일동안 GPS+GLONASS +BeiDou+QZSS 관측자료 통합을 통해 자료처리한 결과 동서, 남북, 고도방향의 평균 위치오차가 각각 0.29m, 0.47m, -0.74m로 산출되었고, 위치오차에 대한 RMS 값은 각각 0.70 m, 1.02 m, 2.18 m로 나타났다.

Keywords: GPS, GNSS, 통합측위