최근 FAA가 조종사의 가시환경으로 드론의 비행조건을 규제함에 따라 드론의 운용범위가 매우 제한되어 산업계의 요구에도 불구하고 다양한 산업활용이 어렵다. 현재 상용화된 드론용 저가형 GPS(Global Positioning System) 수신기들은 대부분 SBAS(Satellite-Based Augmentation System)에 의한 위치 정확도 향상은 가능하나 무결성 정보 생성 기능이 생략되어 있어 이를 보완하기 위한 별도의 알고리즘이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 지상 인터넷을 이용하여 SBAS 보강정보를 드론으로 송신하는 시스템을 제안한다. 그러나 일반 수신기의 경우 별도의 채널로 수신된 SBAS 보정정보를 적용할 수 없으므로 측정치 기반의 보정정보를 위치영역으로 투영시키는 DGPS-CP(Differential GPS-Correction Projection) 방식으로 드론의 위치오차를 제거하고, 보호수준을 별도로 산출하도록 하여 유인기와의 통합 운용의 가능성을 꾀한다.

Keywords: drone, SBAS, receiver, DGPS-CP, integrity, protection level