최근 출시되고 있는 스마트 기기는 대표적인 위성항법 시스템인 GPS (Global Positioning System) 이외에 GLONASS, GALILEO, Beidou와 같은 타 위성항법 시스템을 동시에 활용하는 Multi-GNSS 기반의 항법 모듈을 장착하고 있기 때문에 GPS 외에도 GLONASS 등의 보정정보를 함께 고려하는 알고리즘이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 Novatel Flexpak 기준국용 수신기를 활용하여 Multi-GNSS Correction을 생성하고 스마트기기에 구현된 DGNSS-CP Algorithm Software에 적용하여 구한 최종 위치해와 기존 스마트기기 자체 GNSS (Global Navigation Satellite System) 수신기의 위치해 성능을 비교 분석해본다.

Keywords: differential GNSS (DGNSS), DGNSS-CP (correction projection), national marine electronics association (NMEA), smart device navigation, low-cost GNSS module