본 논문에서는 약 신호 환경에서의 GPS 신호 추적을 위해 확장 칼만 필터 기반의 신호 추적 구조를 구성하였다. 또한 확장 칼만 필터 기반 신호 추적 구조의 성능 평가를 위하여 소프트웨어 기반 성능분석을 수행하였다. 논문에서는 일반적인 FLL 기반 신호 추적 구조와 약 신호 환경을 위한 확장 칼만 필터 기반의 추적 구조를 소개하고, 성능평가를 위하여 설계한 소프트웨어 기반의 수신기를 언급하였다. 그리고 위성 수신 신호전력 및 신호 추적 알고리즘 종류에 따라 성능 평가를 위한 실험 구성을 소개하였다. 또한 성능 평가를 위하여 본 논문에서는 USRP 및 LabView를 활용한 RF 전단부를 구성하였으며, 수집한 IF 데이터를 소프트웨어 기반의 수신기를 통하여 후 처리하는 방식으로 성능 평가를 진행하였다. 각 평가 환경에 대한 성능 분석을 위하여 위성 신호 추적 결과로 산출되는 NCO 지터 및 도플러 주파수 오차를 비교하였다.

Keywords: GPS tracking, extend Kalman filter, low satellite signal strength