세계 각국의 위성항법시스템 (GNSS: Global Navigation Satellite System)은 보강시스템인 GBAS (Ground Based Augmentation System)와 SBAS (Satellite Based Augmentation System)를 개발 및 운용 중에 있다. 특히 여러 위성항법시스템 중 현재 미국의 GPS (Global Positioning System)가 대표적으로 사용되고 있고 이 GPS의 SBAS인 WAAS (Wide Area Augmentation System)가 보강시스템으로 운용 중에 있다. WAAS는 정확성, 가용성, 연속성, 무결성을 고려한 보정정보를 사용자에게 제공한다. 이 중 무결성을 보장하기 위한 보정정보를 생성하고 제공하는 대표적인 모니터로 GIVE (Grid Ionospheric Vertical Error) 모니터와 UDRE (User Differential Range Error) 모니터가 있다. 본 논문에서는 위성의 궤도/시계 오차에 대한 무결성 보정정보를 제공하는 UDRE 모니터에 대한 연구내용을 나타낸다. 특히 UDRE 모니터의 무결성을 결정하는 한계치 수식에 대한 세부 분석을 수행하였다. 우선 WAAS에서 사용하는 수식 요소에 대한 분석을 수행하여 UDRE 모니터 한계치 설정에 필요한 고려사항을 파악한다. 수식 분석이 수행된 한계치를 한국지역에서 수집된 GPS 데이터를 이용해 한계치를 설정한다. 무결성을 결정하기 위해 설정된 한계치와 측정치를 이용해 계산된 잔차를 비교한 결과를 나타낸다. 나아가 본 분석을 통해 현재 구축 계획에 있는 한국형 SBAS인 KASS (Korea Augmentation Satellite System)에서 위성궤도/시계 오차에 관한 보정정보의 한계치 설정 시 필요한 고려사항에 대해 제시할 수 있을 것이다.

Keywords: WAAS, UDRE, 한계치, 무결성