SBAS(Satellite Based Augmentatio System)는 지상에 설치된 기준국에서 수집한 GPS 데이터의 보정 정보와 항법 신호의 이상 유무를 정지궤도 위성을 통해 이용자들에게 전달하는 보강 시스템이다. SBAS는 의사거리, 위성궤도 오차 및 시계 오차 등의 보정 정보를 제공하는 것이 주된 목적이지만, GPS와 같이 의사거리 측정치를 제공하므로 GPS 측정치와 함께 위치 계산을 하는데 이용될 수 있다. 본 논문에서는 SBAS 보정 정보의 유무에 따른 GPS와 MSAS의 의사거리 잔차(Pseudorange residual)를 비교하여 MSAS 의사거리 측정 성능을 분석하고 MSAS 의사거리 적용에 따른 GPS의 위치 추정 성능을 분석하였다. 결론적으로, GPS 위성의 DOP가 높은 경우에는 MSAS 의사거리 측정치 적용에 의해 위치 추정 성능을 향상시킬 수 있다.

Keywords: SBAS, GPS, pseudorange , position estimation