의사거리 보정치(PRC, Pseudo Range Correction)는 DGNSS 기법을 이용하여 측위정확도를 향상시키기 위해 사용되는 보정정보이다. 기준국 수신기에서 생성된 PRC 보정정보를 사용자가 수신하기 위해서는 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), DMB (Digital Multimedia Broadcasting) 등의 통신망을 이용한다. 사용자는 무선통신망을 통해 PRC 보정정보를 실시간으로 끊김없이 수신해야 향상된 위치정확도를 유지할 수 있다. 그러나 통신수신의 음영지역이 나타나거나 일시적인 통신두절현상이 발생하는 경우에는 위치정확도가 저하된다. 그래서 이 연구에서는 이러한 현상을 방지 및 보완하는 방법에 대해 연구하였다. 연구의 주요내용은 GPS 및 GLONASS 위성들에 대한 각각의 PRC 보정치를 모델링하고 매개변수를 생성하여 사용자에게 제공함으로써 통신 음영지역 및 통신두절에 따른 위치정확도 저하현상 발생시 매개변수를 통한 PRC 보정정보를 자체 생산함으로써 위치정확도를 향상 및 유지시키는 방법이다. 이를 위해 먼저 GPS와 GLONASS 위성들의 궤도정보를 나타낸 SP3 파일을 이용하여 위성들의 궤도주기를 파악한다. 일반적으로 GPS 위성들의 경우에는 약 1일 단위로 궤도주기가 반복되고, GLONASS 위성들은 약 8일 주기로 반복된다. 각각의 위성들에 대해 상세 궤도주기를 파악하고 이를 기반으로 과거 수 일간의 PRC 보정정보를 위성별로 취합한다. 취합된 PRC 정보에 대해 다차항 곡선접합 방정식을 적용하여 모델링한다. 이때 PRC 보정정보에 대해 차수별로 모델링 RMS(Root Mean Square)를 계산하고 PRC 보정정보를 가장 잘 설명하는 차수를 선별하여 매개변수를 산출한다. 과거자료를 기반으로 GPS와 GLONASS에 대해 위성별로 산출된 매개변수를 이용하여 관측시점에 보이는 위성들의 PRC 보정정보를 계산하고 실제 기준국 수신기에서 생산되는 PRC 정보와 상호비교한다. 이 연구를 통해 사용자에게 제공되는 매개변수는 통신 음영지역에서도 자체적으로 PRC 정보를 생성할 수 있어 수신기에서 관측된 데이터와 조합하여 향상된 위치정보를 산출할 수 있음을 확인하였다.

Keywords: DGNSS, GPS, GLONASS, 의사거리 보정치