Date : 21-01-10 20:27
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Performance Evaluation of GPS Signal Tracking Loop in GPS/INS Integrated Navigation System
Moonsuk Koo*, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang
본 논문에서는 INS 속도 도움 방법과 초강결합 통합 구조의 설계 요소가 신호 추적 루프의 성능에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 먼저 1차원의 INS 모델과 1 채널의 GPS 신호 추적 루프 모델에 대하여 INS 속도 도움 신호 추적 루프와 초강결합 신호 추적 루프 모델을 구성하였다. 이후 각각의 신호 추적 루프에 대하여 루프 필터의 대역폭 및 통합 필터의 이득에 따른 정상 상태 응답 특성에 대한 해석을 수행하였다.
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