육상교통 환경에서 실시간으로 주행하는 차량의 차로구분 수준의 위치결정 정확도를 확보하기 위해 도 단위의 클러스터로 구성된 보정정보(무결성정보 포함) 제공 시스템을 개발하였다. 개발된 보정정보 제공 시스템의 성능평가를 위해 반송파 측정값을 제공하는 저가형 L1 GPS 수신기를 내장한 네비게이션 형태의 사용자 단말에 클러스터로부터 제공된 보정정보를 활용하여 실시간 차로구분 수준의 위치결정이 가능하도록 하는 알고리즘을 탑재하였다. 탑재된 알고리즘은 실시간으로 차로구분 수준의 위치결정 결과의 실시간 성능판단을 위한 무결성 모니터를 포함하고 있으며 차로구분 수준의 정확도 확보 가능 여부를 사용자에게 실시간으로 제공한다. 본 논문은 차로구분 수준의 정밀위치결정 항법시스템의 정확도 유지여부의 판단을 위해 개발된 무결성 모니터의 성능을 실시간 환경에서 실험을 통해 분석하였다. 실시간 차량 주행실험을 통해 전체 테스트베드에서의 무결성 판단 및 미검출 결과와 가용성을 종합하여 분석하였다.

Keywords: integrity monitoring, precise positioning, GNSS, land transportation