한국항공우주연구원에서는 지상 기반의 GPS 지역 보강 시스템(GBAS: Ground Based Augmentation System) 및 이와 관련된 무결성 감시 알고리즘에 관한 연구를 수행하고 있으며 이의 일환으로 GPS 신호의 무결성 감시 및 보정 정보 생성을 위한 KARI Integrity Monitoring System(KIMS)을 연구, 개발하고 있다. KIMS 프로그램을 이용한 GPS 신호의 후처리는 무결성 감시 알고리즘 연구에 필수적이나 결과를 얻기 위해서는 많은 데이터를 처리해야 하므로 많은 시간이 소요되고 있다. KIMS 에 구현된 무결성 감시 알고리즘은 독립된 다수의 신호 감시 모니터로 이루어져 있어 동시에 여러 알고리즘을 수행하여 처리 속도를 향상시킬 수 있으나 현재 KIMS Software 는 CPU 기반의 직렬처리 개념으로 개발되어 높은 처리 속도를 내지 못하고 있으므로 원활한 후처리를 위해서는 프로그램의 성능 향상이 필요하다. 본 논문에서는 KIMS Software의 데이터 처리 성능 향상을 위하여 다수의 프로세서를 가진 GPU 의 특징을 이용, 데이터를 병렬로 처리하여 속도를 향상시킬 수 있는 General Purpose GPU(GPGPU) 기법을 KIMS Software에 적용한 후 CPU 처리 방식과의 성능을 비교하고 병렬화한 KIMS 프로그램의 성능을 향상시킬 수 있는 방안을 제시하였다.

Keywords: integrity monitoring, parallel processing, GPGPU