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Date : 21-01-12 09:11
   PS-01-진명준.pdf (368.1K)
Performance Evaluation of Extended Kalman Filter based GPS Tracking Algorithm using DVB-T Tuner
Myungjun Jin, Minjoon Lee, Chansik Park, Jaehoon Choi, Sunwoo Kim*


신호 추적 기법으로 반송파 주파수 추적을 위한 Phase-Lock Loop(PLL)과 코드 추적을 위한 Delay-Lock Loop(DLL)로 나누어진다. 신호 추적 과정에서 코드와 반송파 사이에는 상관 관계가 존재하므로, 본 논문에서는 PLL/DLL 통합 신호추적 루프를 위한 비선형 필터 기법으로 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)를 구현하였으며, 실시간 환경에서 성능 평가를 위하여 DVB-T USB E4000 Tuner와 Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya(CTTC)에서 제공된 소프트웨어 기반 수신기(Software-defined Receiver, SDR)를 이용하여 비교 분석하였다.

Keywords: GPS, software-defined GNSS receiver, signal tracking, extended Kalman filter