위성항법 보강시스템(DGPS)은 공통 오차가 시간 및 공간 상관성이 크다는 특성에 기반하여, 정확한 위치가 측정된 기준국에서 생성한 보정정보를 사용자 수신기에 적용, 정확도를 1~3m 수준으로 향상시키는 기법이다. 측정치 기반형 DGPS 보정정보를 위치 영역으로 적용 위해 위성 궤도 정보를 통한 실시간 위치 계산이 필수적이나 저가형 GPS 모듈에서 제공하지 않고 이를 위해 본 논문에서는 NMEA 정보 중 GPGSV 내 위성 배치 정보인 고도각과 방위각을 이용하여 시선벡터를 구성하고, 사용자의 위도와 경도에 근거한 회전행렬을 통해 ECEF 기반 관측행렬을 구성함으로써 저가형 GPS 모듈에서도 NMEA 데이터만으로 기존 DGPS 성능과 대등한 시스템 구현이 가능함을 제시하도록 한다.

Keywords:  differential global positioning system (DGPS), national marine electronics association (NMEA), correction projection, position-domain DGPS