저궤도위성의 주요 항법수단으로 사용되고 있는 위성용 GNSS 수신기에 적용되는 항법필터는 위성신호가 부족하거나 손실되었을 때에도 일정수준의 항법정확도를 유지할 수 있도록 해야 할 필요가 있다. 이를 위해서 정밀동역학 모델을 이용한 정밀궤도전파 기법을 적용하여 GNSS 데이터를 처리하는 기법이 필요하다. 본 연구에서는 칼만필터에 정밀동역학 모델을 적용한 항법필터를 개발하였으며, 가시위성의 개수가 4개 미만인 경우 항법필터의 궤도 추정 성능을 분석하였다.
 
Keywords: onboard navigator, satellite GNSS receiver, navigation algorithm